【招标公告】线控底盘无人驾驶实车测试平台（2024CGZXWSJJ0155）采购公告
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基本信息
| 地区 | 福建 厦门市 | 采购单位 | 华侨大学 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 线控底盘无人驾驶实车测试平台 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
| 项目名称 | 线控底盘无人驾驶实车测试平台 | 项目编号 | 2024CGZXWSJJ0155 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-07-25 00:08:11 | 公告截止日期 | 2024-07-30 01:00:00 |
| 采购单位 | 华侨大学 | 付款方式 | 货到验收付款 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后7个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后30个工作日内 |
| 预算总价 | ￥ ***.00 + NaN + NaN | ||
| 发票要求 | 增值税普通发票 增值税专用发票 | ||
| 含税要求 | |||
| 送货要求 | |||
| 安装要求 | |||
| 收货地址 | 华侨大学(厦门校区) | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 ; 售后服务承诺函 (必选) ; 其他 (可选) | ||
| 公告说明 | |||
采购清单1
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 线控底盘无人驾驶实车测试平台 | 1 | 台 | 电动多轮车 无 无 |
| 品牌 品牌1 | 翰凯斯 |
|---|---|
| 型号 | PIX KIT HOOKE2.0 |
| 品牌2 | 易飒 |
| 型号 | hook2.0 |
| 品牌3 | 华测 |
| 型号 | hook2.0 |
| 品牌4 | |
| 型号 | |
| 品牌5 | |
| 型号 | |
| 品牌6 | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥ ***.00 |
| 技术参数及配置要求 | 一、线控底盘 1.续航里程：130km； 2.外形尺寸（不含支架）：2520mm*1680mm*630mm； 3.轴距：1900mm； 4.最大允许载质量：500kg； 5.最大速度：60Km/h； 6.地板最小离地高度（空载）：≥240mm； 7.悬挂类型：前后双叉臂独立悬挂； 8.轮胎规格：215/45R17； 9.防护等级：IP56； 10.驱动类型：电动； 11.控制方式：加速踏板开度、速度控制； 12.加速时间：小于4.5s(0-30Km)； 13.控速精度：±0.1km/h； 14.速度控制响应速度：≤200ms； 15.最大制动距离：制动距离不大于6m（30km/h时）； 16.转向类型：阿克曼转向； 17.转向形式：两轮/四轮/楔形转向； 18.转向精度：1°； 19.转向响应时间：≤150ms； 20.额定电压：72V； 21.电池系统能量：10.8kW？h； 22.对外供电接口（支持12V、24V供电）；12V500W，24V300W。 二、自动驾驶套件 1.激光雷达 线数：16线； 精度：±2cm(1m~100m)， ±3cm(0.1m~1m)， ±3cm(100m~150m)； 帧率：5Hz/10Hz/20Hz。 2.相机 分辨率：1080p； 帧率：30fps。 3.导航定位 姿态精度：0.1o； 更新频率：100Hz； 定位精度：1.2m（单点），1cm+1ppm（RTK模式）。 4.超声波雷达 探头数量：8个。 5.计算单元 处理器：i9-9900k 8核/16线程； 内存：32GB； 硬盘：500GB SSD。 三、功能 1.底盘为自动驾驶实施提供自动驾驶常用电源，专用CAN接口，标准底盘开放自动驾驶协议和对应DBC文件； 2.底盘挡位切换(进档，退档，空挡)； 3.具备感知、定位、规划和控制自动驾驶功能； 4.具备线控驻车、线控制动和线控转向功能； 5.支持自动驾驶/遥控驾驶切换； 6.支持低速行车模式； 7.四轮独立运动控制； 8.低速遥控模式（设置后车速不高于4km/h）； 9.预留安装点，底盘提供便捷的硬件安装点，可以依据布置的安装点快速简易的安装支架和设备； 10.本自动驾驶套件具备自动驾驶功能，也可通过无线遥控器或者其他CAN通讯控制系统进行基本控制； 11.底盘关机自动驻车； 12.动力电池过放和过充保护； 13.转向极限软件保护； 14.信号丢失保护检测不到遥控器信号或上位机控制信号丢失时，底盘自动急停，响应速度≤120ms； 15.遥控器加速推杆防误触功能猛推遥控器加速推杆，底盘进入保护，不响应加速动作； 16.遥控器具有急停按钮，紧急情况下，便于使底盘紧急停止； 17.具有碰撞检测电气接口； 18.可开放高级功能接口。 |
| 参考链接 | |
| 售后服务 | 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训; |
2024-07-25 00:08:11
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